剪叉式液压升降平台的结构及运动原理剪叉式液压升降平台结构如所示，该机构主要由底座1、铰架板2和5、缸尾拐臂3、油缸4、台面6、拐臂7、滚轮8和9组成。经过油缸4活塞杆的伸缩带动拐臂7绕O点旋转，因拐臂7与铰架板5焊接在起，使得铰架板5绕固定于台面6上的铰轴转动，滚轮9在底座1的滑道上左右滚动。与此同时，铰架板5经过O点带动铰架板2，使其绕固定于底座1上的铰轴转动，滚轮8在台面6的滑道上左右滚动，经过脚架板的相对关联运动，使得台面6上升与降落。理论设计时，可根据升降平台尺寸及上升高度中止结构设计，根据升降载荷肯定升降油缸参数，并计算公称压力，升降速度由液压系统控制。

 剪叉式液压升降平台机构在厚箔剪中的应用3.1剪叉式液压升降平台的结构设计厚箔剪上料小车除了将料卷由储料架运送到开卷陕西国防工业职业技术学院科研基金资助项目（Gfy-11-12）机上以外，还需将开卷机上的空套筒卸下并移出机组。

 关于升降台来说，最大推力发作在升降台闭合位置，根据结构设计，此时a=8°，/=30°，G=6000N.代入式（1）计算得油缸推力了=19800N，思索平台重量、机构可靠性及液压系统稳定性，肯定油缸直径为<5100mm，压力为7MPa时输出力为43.82kN. 4结论剪叉式液压升降平台机构受力复杂且属于平面连杆机构，起升高度与台面尺寸、铰架板长度互相关联，假定设计不当，要么闭合高渡过大，要么起升高度达不到央求，拐臂的长度及角度不合适就会影响到起升力的大小，致使产生运动干预。本文分别厚箔剪套筒升降机构设计过程及理论考证，得出以下结论：

（1）起升最费力点为闭合高度时的位置，随着铰架板仰角a的增大所需油缸推力降落，因此在结构允许的条件下尽可能增大仰角a且a不小于8°。

（2）在结构允许的条件下，闭合高度时的油缸仰角卢可选用较大值，但不能太大，否则最高位置时会呈现死点，发作运动干预。

（3）增大拐臂长度和拐臂仰角0，油缸推力减小，但油缸行程增大，因此设计时在系统压力允许的条件下，为节约本钱，可缩短拐臂的长度、减小拐臂仰角0.

（4）能使油缸推力减小的参数变化必将会使闭合高度增大，因此设计时需求综合思索。